Psicopompo (da palavra grega ψυχοπομπός, psychopompós, que significa literalmente o 'guia das almas') são criaturas, espíritos, anjos ou divindades em muitas religiões cuja responsabilidade é escoltar as almas recém-falecidas da Terra para a vida após a morte. Seu papel não é julgar o falecido, mas simplesmente guiá-lo. Aparecendo com frequência na arte funerária, os psicopompos foram descritos em diferentes épocas e em diferentes culturas como entidades antropomórficas, cavalos, veados, cães, chicote-pobres-vontades, corvos, abutres, corujas, pardais e cucos. Quando vistos como pássaros, costumam ser vistos em grandes massas, esperando do lado de fora da casa dos moribundos.

De sua origem grega, a palavra psychopompós, junção de psyche (alma) e pompós (guia), designa um ente cuja função é guiar ou conduzir a percepção de um ser humano entre dois ou mais eventos significantes. Guia interior, o psicopompo pode ser de natureza humana, (Ariadne), animal (coelho de Alice no País das Maravilhas) ou espiritual (Hermes, Daimon).

Arquétipo presente na maioria dos registros mitológicos, sonhos, filmes e contos populares, ele surge espontaneamente e assume a tarefa de revelar um símbolo ou sentido orientador, necessário para a continuidade da trajetória individual de quem o encontra.

Segundo o Dicionário Crítico de Análise Junguiana: "A figura que guia a alma em ocasiões de iniciação e transição: uma função tradicionalmente atribuída a Hermes no mito grego, pois ele, além de mensageiro dos deuses, era o deus que acompanhava as almas dos mortos, sendo capaz de transitar entre as polaridades (não somente a morte e a vida, mas também a noite e o dia, o céu e a terra)".